Android_接收Sensor數據(以方向感應器為例[Sensor.TYPE_ORIENTATION])

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Android_接收Sensor數據(以方向感應器為例[Sensor.TYPE_ORIENTATION])
手機上有很多感應器，其中最容易被拿出來製作相關應用程式的就是方向感應器，其應用百百種但最重要的就是取得感應器所偵測到的數值，才可能進行更進階的開發。

程式碼：
1. AndroidManifest.xml
只在activity內增加android:screenOrientation="portrait"，為了讓測試程式時，不會因為螢幕轉向而造成困擾。

2. main.xml

1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
   
2. <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   
3.    android:orientation="vertical"
   
4.    android:layout_width="fill_parent"
   
5.    android:layout_height="fill_parent"
   
6.    >
   
7. <TextView
   
8.    android:layout_width="fill_parent"
   
9.    android:layout_height="wrap_content"
   
10.    android:text="@string/hello"
    
11.    />
    
12.   
    
13.    <TextView
    
14.   android:id="@+id/lab_X"
    
15.   android:layout_width="wrap_content"
    
16.   android:layout_height="wrap_content"
    
17.   android:text=""
    
18.   android:layout_x="20px"
    
19.   android:layout_y="45px"
    
20. ></TextView>
    
21.   
    
22.    <TextView
    
23.   android:id="@+id/lab_Y"
    
24.   android:layout_width="wrap_content"
    
25.   android:layout_height="wrap_content"
    
26.   android:text=""
    
27.   android:layout_x="20px"
    
28.   android:layout_y="45px"
    
29. ></TextView>
    
30.   
    
31.    <TextView
    
32.   android:id="@+id/lab_Z"
    
33.   android:layout_width="wrap_content"
    
34.   android:layout_height="wrap_content"
    
35.   android:text=""
    
36.   android:layout_x="20px"
    
37.   android:layout_y="45px"
    
38. ></TextView>
    
39.   
    
40. </LinearLayout>

複製代碼

僅加上三個TextView來顯示感應器三方向的數值

3. java code
A. 要使用感應器，就必須要在Activity上implements SensorEventListener，並且利用Eclipse實作出onAccuracyChanged與onSensorChanged。

1. public class OlaTeach_SensorOnly extends Activity  implements SensorEventListener{
   
2.        @Override
   
3. public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   
4.   // TODO Auto-generated method stub
   
5. }
   
6. @Override
   
7. public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
   
8.   // TODO Auto-generated method stub
   
9. }
   
10. }

複製代碼

B.讓Activity具備SensorEventListener的功能後，必須要建立一個感應器的管理者(SensorManager)，而該管理者就是用來指定接收的感應器有哪些，所以我們在onCreate的時候取得手機的感應器[getSystemService(SENSOR_SERVICE)]，然後在onResume的時候去註冊要監聽的感應器，而在onPause的時候去解除監聽，概念就像下圖：

C. 以上程式碼都完成以後，當Activity處於onResume狀態時，程式就會在監聽的感應器數值改變時觸發onSensorChanged的事件，所以我們可以將要顯示數值的程式碼寫在這邊

1. 
   
2. @Override
   
3. public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   
4.    float[] values = event.values;
   
5.    lab_X.setText("X：" + String.valueOf(values[0]));
   
6.    lab_Y.setText("Y：" + String.valueOf(values[1]));
   
7.    lab_Z.setText("Z：" + String.valueOf(values[2]));
   
8. }

複製代碼

以方向感應器來說：
第一個值(values[0])代表手機的水平旋轉
第二個值(values[1])代表手機的前後翻轉
第三個值(values[2])代表手機的左右翻轉

全部程式碼：

1. package ola.OlaTeach_SensorOnly;
   
2. 
   
3. import java.util.List;
   
4. import android.app.Activity;
   
5. import android.hardware.Sensor;
   
6. import android.hardware.SensorEvent;
   
7. import android.hardware.SensorEventListener;
   
8. import android.hardware.SensorManager;
   
9. import android.os.Bundle;
   
10. import android.view.WindowManager;
    
11. import android.widget.TextView;
    
12. 
    
13. public class OlaTeach_SensorOnly extends Activity  implements SensorEventListener{
    
14.     /** Called when the activity is first created. */
    
15.    
    
16. private TextView lab_X;
    
17. private TextView lab_Y;
    
18. private TextView lab_Z;
    
19. 
    
20. private SensorManager sensorManager;
    
21. 
    
22. @Override
    
23.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    
24.         super.onCreate(savedInstanceState);
    
25.         setContentView(R.layout.main);
    
26.         FindViews();
    
27.         sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    
28.     }
    
29. 
    
30. @Override
    
31. protected void onResume() {
    
32.   super.onResume();
    
33.   SetSensor();
    
34.   getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
    
35. }
    
36. 
    
37.     @Override
    
38. protected void onPause() {
    
39.   super.onPause();
    
40.   //解除感應器註冊
    
41.   sensorManager.unregisterListener(this);
    
42. }
    
43.    
    
44.     private void FindViews()
    
45.     {
    
46.      lab_X = (TextView) this.findViewById(R.id.lab_X);
    
47.      lab_Y = (TextView) this.findViewById(R.id.lab_Y);
    
48.      lab_Z = (TextView) this.findViewById(R.id.lab_Z);
    
49.     }
    
50.    
    
51.     protected void SetSensor()
    
52.     {
    
53.      List sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
    
54.      //如果有取到該手機的方位感測器，就註冊他。
    
55.      if (sensors.size()>0)
    
56.      {
    
57.       //registerListener必須要implements SensorEventListener，
    
58.       //而SensorEventListener必須實作onAccuracyChanged與onSensorChanged
    
59.       //感應器註冊
    
60.       sensorManager.registerListener(this, sensors.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    
61.      }
    
62.     }
    
63.    
    
64.     @Override
    
65. public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    
66.   // TODO Auto-generated method stub
    
67.   float[] values = event.values;
    
68.   lab_X.setText("X：" + String.valueOf(values[0]));
    
69.   lab_Y.setText("Y：" + String.valueOf(values[1]));
    
70.   lab_Z.setText("Z：" + String.valueOf(values[2]));
    
71. }
    
72. 
    
73. @Override
    
74. public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    
75.   // TODO Auto-generated method stub
    
76. }
    
77. }
    

複製代碼

理論上，大概5分鐘後，就會看到自己拿著手機轉來轉去看數值的變化。