引頸2年 Arduino IDE 1.6版終登場
2015年2月，Arduino IDE 1.6版正式發表，根據Arduino官網所言，這個版本耗時近2年，集合全球數百萬名愛好者的意見而完成，這些意見從發展1.5版的第一天就開始收集。而筆者觀察，1.6版應是一個新里程碑。Arduino IDE分成1.0.x版與1.5.x版，一般多使用1.0.x，而在使用部份特定系統板時（如Arduino Yún或Arduino Due），才會使用1.5.x版。
特別是1.5.x版，有實際下載過的人，若稍微眼尖些，會發現1.5.x一直處於Beta（外部測試）狀態，還不敢像1.0.x版為正式版本，
而這次1.6版的推出，除了是正式版外，也同時統合了過往的1.0.x版與1.5.x版，不再區分兩種版本了。
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而這近兩年的統合開發，也改善、強化了相當多地方，若逐一說可能說不完，官網也列舉一些重要改善，筆者以下簡單說明：
[*]若偵測到Arduino系統板接上電腦，會自動列在「連接埠清單」上，讓使用者知道Arduino目前是透過哪個埠跟電腦連接。
[*]IDE軟體與驅動程式的發行身份、安裝簽署等，已經獲得Windows、OS X認證。
[*]提升建立（Build）的程序速度。
[*]大大改善串列埠監視器（更快速，用新的JSSC串列函式庫取代過取的RXTX）。
[*]尋找、取代功效可以跨Tab分頁作用。
[*]強化許多API函式庫，如字串、串列埠、列印等。
[*]工具與工具鏈升級，如avr-gcc、arm-gcc、avrdude、bossac。
[*]提供命令列（Command Line Interface, CLI）操作方式，不一定要使用圖形使用者介面（GUI）。
[*]建立完成後，不再只是顯示程式（Sketch）佔儲存的空間量，也顯示程式執行會使用的記憶體（SRAM）量。
[*]改善隨Arduino IDE提供的函式庫，同時也修正錯誤，特別是Bridge、TFT、Ethernet、Robot_Control、SoftwareSerial、GSM等。
[*]編寫程式時可以顯示行號。
[*]操作選單太長時，可以使用滑鼠滾輪上下拉選。
[*]如果是用Arduino Yún，也可以透過網路將程式上傳，不一定要透過串列埠（多指USB）。
[*]提升HardwareSerial函式庫。
[*]USB傳輸更穩定，傳輸效率更好。
[*]SPI介面的函式庫開始支援「交易」傳輸模式，如此用SPI介面同時連接多個裝置時，在互動運作上會較好。
[*]非官方的Arduino系統板所使用組態檔案（platform.txt、boards.txt）有更好的支援。
[*]電路板組態的子選單可以被定義。
[*]修正Arduino Leonardo、Micro及Yún上傳時的一些問題。
[*]修正許多使用者介面上的小錯誤。
最後，1.6.0版正式推出後，1.6.1版也已經在開發了，官方已經預告會有一些非常酷的新功能在裡頭，預計幾個星期後就會發表。
http://makerpro.cc/wp-content/uploads/2015/02/螢幕截圖-2015-02-25-00.15.07.pngArduino IDE 1.6.0下載網頁
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